Erreur 5100 sur les Canon TS9540, TS9550 et TS9551C : le chariot ne se déplace pas ou l’imprimante émet des craquements

Le code de support 5100 sur la Canon TS9500 Series signifie que l’imprimante a détecté un obstacle au déplacement du support de tête d’impression. Les utilisateurs appellent souvent cette pièce le chariot.

L’imprimante peut afficher l’erreur immédiatement après la mise sous tension, après le remplacement des cartouches d’encre, l’élimination d’un bourrage papier ou le transport du périphérique. Il arrive que des craquements, des clics ou des tentatives répétées de déplacement du chariot soient audibles avant l’apparition du code.

Cette procédure convient aux modèles suivants :

• Canon PIXMA TS9540 ;
• Canon PIXMA TS9540A ;
• Canon PIXMA TS9541C ;
• Canon PIXMA TS9550 ;
• Canon PIXMA TS9550A ;
• Canon PIXMA TS9551C ;
• Canon PIXMA TS9551CA.

Tous les modèles indiqués appartiennent à la série Canon TS9500 et utilisent la même procédure principale pour corriger l’erreur 5100.

Signification de l’erreur Canon 5100

Lors de la mise sous tension et de l’impression, le support de tête d’impression se déplace vers la gauche et vers la droite. Si l’imprimante ne peut pas effectuer ce mouvement, elle s’arrête et le code 5100 apparaît.

Les causes les plus fréquentes sont les suivantes :

• un morceau de papier coincé est resté à l’intérieur ;
• du papier se trouve sous le support de tête d’impression ;
• un trombone, une étiquette ou un autre objet est tombé à l’intérieur ;
• l’une des cartouches d’encre n’est pas complètement installée ;
• une cartouche est installée dans le mauvais emplacement ;
• le couvercle ou une partie saillante de la cartouche gêne le déplacement du support ;
• le papier n’a pas été entièrement retiré après un bourrage ;
• le mécanisme de déplacement du chariot est endommagé ;
• la courroie de positionnement interne est sale ou endommagée.

Quand faut-il débrancher immédiatement l’imprimante ?

Débranchez le cordon d’alimentation et n’essayez pas de remettre l’imprimante sous tension dans les situations suivantes :

• des craquements ou des grincements importants sont audibles ;
• le chariot heurte plusieurs fois le boîtier ;
• une odeur de plastique surchauffé apparaît ;
• de la fumée sort de l’imprimante ;
• du liquide a pénétré à l’intérieur ;
• une pièce en plastique cassée est visible à l’intérieur ;
• une grande quantité d’encre s’est écoulée ;
• le branchement ou le débranchement du câble USB ou réseau n’a aucun effet sur l’apparition de l’erreur.

Dans ces situations, toute nouvelle mise sous tension peut aggraver les dommages. Contactez un centre de service.

Méthode 1. Redémarrer correctement l’imprimante

1. Sélectionnez Arrêt sur l’écran tactile si le bouton est disponible.
2. Attendez que la tâche soit annulée.
3. Appuyez sur le bouton d’alimentation.
4. Attendez que le voyant d’alimentation s’éteigne.
5. Débranchez le cordon d’alimentation de la prise électrique.
6. Débranchez le câble USB si l’imprimante est connectée à l’ordinateur via USB.
7. Attendez environ deux minutes.

Ne commencez pas par réinstaller le pilote. L’erreur 5100 se produit à l’intérieur de l’imprimante et n’est généralement pas liée à Windows.

Méthode 2. Vérifier le ruban de protection pour le transport

Cette section est particulièrement importante si l’imprimante :

• vient d’être déballée ;
• a été transportée récemment ;
• a été préparée pour un déménagement ;
• est restée longtemps dans sa boîte ;
• affiche 5100 lors de la première mise sous tension.

1. Assurez-vous que l’alimentation est débranchée.
2. Ouvrez l’unité de numérisation / capot.
3. Examinez l’intérieur de l’imprimante.
4. Vérifiez qu’aucun ruban de protection orange n’est resté en place.
5. Vérifiez les parties droite et gauche du trajet du chariot.
6. Retirez uniquement les éléments d’emballage qui sont clairement conçus pour être retirés par l’utilisateur.

Ne dévissez aucune pièce du boîtier et ne retirez aucun élément interne en plastique.

Méthode 3. Vérifier l’intérieur de l’imprimante

1. Assurez-vous que l’imprimante est éteinte et débranchée de la prise électrique.
2. Ouvrez l’unité de numérisation / capot.
3. Utilisez une lampe de poche ou un bon éclairage extérieur.
4. Examinez l’espace situé sous le support de tête d’impression.
5. Examinez les côtés gauche et droit de l’intérieur.
6. Vérifiez la zone dans laquelle le support s’arrête sur la partie droite de l’imprimante.

Recherchez :

• des morceaux de papier ;
• des morceaux d’étiquette ;
• un film protecteur ;
• du ruban de protection pour le transport ;
• des trombones ;
• des agrafes ;
• des morceaux de papier photo ;
• des pièces en plastique étrangères ;
• une feuille fortement froissée.

Méthode 4. Retirer le papier coincé sous le chariot

Si du papier se trouve sous le support de tête d’impression, procédez lentement.

1. Assurez-vous que l’alimentation est débranchée.
2. Ne touchez pas la courroie blanche ni les autres pièces internes fines.
3. Saisissez uniquement la partie supérieure en plastique du support de tête d’impression.
4. Déplacez lentement le support vers la droite ou vers la gauche s’il se déplace sans résistance importante.
5. Arrêtez-vous si le support ne bouge pas ou si vous devez forcer.
6. Saisissez la feuille coincée avec les deux mains.
7. Retirez lentement le papier en l’inclinant à environ 45 degrés.
8. Essayez de ne pas déchirer la feuille.

Si le papier est déjà déchiré :

1. Vérifiez l’espace situé sous le support.
2. Vérifiez la partie gauche de l’imprimante.
3. Vérifiez la zone de stationnement située à droite.
4. Retirez tous les morceaux visibles.
5. N’utilisez pas d’aiguille, de tournevis ni de couteau.

Si vous ne pouvez pas saisir le morceau avec les doigts sans toucher les courroies et les mécanismes internes, n’essayez pas de le retirer avec un outil métallique.

Si le support de tête d’impression ne se déplace pas

Ne tirez pas sur le support en forçant.

Causes possibles :

• un morceau de papier épais se trouve sous le support ;
• une cartouche est mal installée et touche le boîtier ;
• le support se trouve dans la zone de stationnement d’entretien ;
• le mécanisme est bloqué par un objet étranger ;
• la courroie ou le mécanisme d’entraînement est endommagé ;
• le mécanisme de nettoyage de la tête d’impression est bloqué.

Examinez la zone visible des deux côtés. Si aucun obstacle n’est visible, n’essayez pas de démonter vous-même le mécanisme de stationnement.

Méthode 5. Vérifier les cartouches d’encre

Une cartouche mal installée peut dépasser vers le haut et gêner le déplacement du chariot.

1. Rebranchez l’alimentation uniquement si aucun obstacle n’est visible à l’intérieur.
2. Allumez l’imprimante.
3. Ouvrez l’unité de numérisation / capot.
4. Si le support se déplace vers la position de remplacement des cartouches d’encre, attendez son arrêt complet.
5. Ne retenez pas et ne déplacez pas avec la main le support lorsqu’il est en mouvement.
6. Vérifiez la hauteur de toutes les cartouches.
7. Elles doivent se trouver au même niveau et être installées dans les emplacements correspondants.
8. Appuyez sur le dessus de chaque cartouche jusqu’à entendre un déclic.
9. Vérifiez que les voyants des cartouches sont allumés.

Si l’imprimante affiche immédiatement 5100 et que le support ne se déplace pas vers la position de remplacement, éteignez de nouveau le périphérique et débranchez-le.

Si l’erreur est apparue après le remplacement des cartouches d’encre

1. Vérifiez la cartouche installée en dernier.
2. Assurez-vous qu’elle se trouve dans l’emplacement correspondant à sa couleur.
3. Vérifiez que la capsule de protection a été entièrement retirée.
4. Vérifiez que le ruban orange a été entièrement retiré.
5. Appuyez sur la cartouche jusqu’à ce qu’elle s’enclenche.
6. Fermez l’unité de numérisation / capot.
7. Redémarrez l’imprimante.

Méthode 6. Vérifier le tiroir multifonctions

La Canon TS9500 Series est fournie avec un tiroir multifonctions permettant d’imprimer sur des disques et certains supports spéciaux.

Si l’erreur est apparue pendant ce type d’impression :

1. Éteignez l’imprimante.
2. Vérifiez que le tiroir multifonctions n’est pas resté à l’intérieur du périphérique.
3. Retirez-le avec précaution s’il sort librement.
4. Ne tirez pas sur le tiroir en forçant.
5. Vérifiez que le disque imprimable ou le support spécial est correctement positionné.
6. Allumez l’imprimante sans le tiroir multifonctions.

Si le tiroir est bloqué, n’utilisez pas de pince et n’essayez pas de le casser pour le retirer.

Méthode 7. Vérifier le réceptacle arrière

Un petit objet peut tomber dans le réceptacle arrière ouvert et pénétrer dans le trajet des mécanismes.

1. Éteignez l’imprimante.
2. Débranchez le cordon d’alimentation.
3. Retirez le papier du réceptacle arrière.
4. Ouvrez le couvercle de la fente d’alimentation.
5. Examinez le réceptacle sous un bon éclairage.
6. Retirez uniquement les objets étrangers clairement visibles et accessibles.

Ne retournez pas brusquement l’imprimante. De l’encre pourrait s’écouler à l’intérieur.

Méthode 8. Vérifier le trajet du papier depuis l’arrière

Si un bourrage s’est produit avant l’apparition du code 5100, une partie du papier peut être restée à l’arrière.

1. Éteignez l’imprimante et débranchez-la.
2. Tournez l’arrière du périphérique vers vous.
3. Ouvrez le couvercle du réceptacle arrière.
4. Déployez le support papier.
5. Retirez le capot arrière en suivant la position de ses dispositifs de verrouillage.
6. Examinez le trajet du papier.
7. Retirez lentement tout morceau visible.

S’il est nécessaire d’ouvrir le capot de l’unité d’entraînement :

1. Retirez-le sans exercer une force excessive.
2. Retirez le papier.
3. Remettez complètement en place le capot de l’unité d’entraînement.
4. Remettez le capot arrière en place.
5. Vérifiez que les deux capots sont correctement fixés.

Ne touchez pas les rouleaux internes et n’y appliquez pas d’huile.

Méthode 9. Allumer l’imprimante après la vérification

1. Assurez-vous qu’aucun papier ni objet étranger ne reste à l’intérieur.
2. Vérifiez l’installation des cartouches d’encre.
3. Fermez l’unité de numérisation / capot.
4. Branchez le cordon d’alimentation directement sur une prise électrique.
5. Ne branchez pas encore le câble USB.
6. Appuyez une seule fois sur le bouton d’alimentation.
7. Attendez la fin de l’initialisation.

Résultats possibles :

• l’écran ACCUEIL s’affiche sans erreur — l’obstacle a été retiré ;
• le code 5100 réapparaît immédiatement après la mise sous tension — une panne mécanique interne est probable ;
• l’erreur apparaît uniquement au début de l’impression — vérifiez de nouveau le trajet du papier et le déplacement du chariot ;
• un code de bourrage apparaît à la place de 5100 — suivez la procédure correspondant au code indiqué.

Vérifier le fonctionnement sans ordinateur

Si l’imprimante démarre sans afficher d’erreur :

1. Chargez une feuille de papier ordinaire A4.
2. Placez un document sur la vitre d’exposition.
3. Sur l’écran tactile, sélectionnez Copie.
4. Sélectionnez Noir.

Si la copie fonctionne, connectez l’imprimante à l’ordinateur et imprimez une page de test.

Si le code 5100 apparaît également pendant la copie, le problème n’est certainement pas lié à Windows ni au pilote.

Erreur 5100 après un bourrage papier

Si le code est apparu immédiatement après le retrait d’une feuille coincée, la cause la plus probable est un petit morceau de papier.

Vérifiez :

• l’espace situé sous le support de tête d’impression ;
• les bords gauche et droit de l’intérieur ;
• la zone de stationnement à droite ;
• le capot arrière ;
• le capot de l’unité d’entraînement ;
• la fente d’éjection du papier ;
• la zone située près de la cassette.

Même un petit morceau de papier peut bloquer le déplacement ou gêner le capteur.

Erreur 5100 après le transport de l’imprimante

Après le transport :

1. Placez l’imprimante sur une surface horizontale et plane.
2. Vérifiez qu’aucun ruban de protection pour le transport ne reste à l’intérieur.
3. Vérifiez que les cartouches sont correctement fixées.
4. Vérifiez le capot arrière.
5. Vérifiez le tiroir multifonctions.
6. Examinez l’intérieur afin de détecter la présence éventuelle d’objets étrangers.

Si l’imprimante a été transportée sur le côté ou à l’envers, de l’encre peut s’être écoulée à l’intérieur. Ne mettez pas le périphérique sous tension si une fuite est visible.

Erreur 5100 après l’installation d’une cartouche compatible

Si le code est apparu immédiatement après l’installation d’une cartouche non d’origine :

1. Éteignez l’imprimante.
2. Vérifiez la forme et la hauteur de la cartouche.
3. Assurez-vous qu’elle s’insère complètement dans l’emplacement correspondant.
4. Vérifiez qu’elle ne dépasse pas au-dessus des autres cartouches.
5. Dans la mesure du possible, installez une cartouche en bon état qui était utilisée auparavant.
6. Allumez l’imprimante.

Une cartouche dont la forme est incorrecte peut toucher mécaniquement l’intérieur du boîtier.

Si le chariot heurte le côté droit

Ne continuez pas à mettre l’imprimante sous tension.

Causes possibles :

• un morceau de papier se trouve dans la zone de stationnement ;
• le mécanisme de nettoyage de la tête est bloqué ;
• une pièce d’entraînement est endommagée ;
• le capteur de position est sale ou endommagé ;
• la courroie interne est endommagée ;
• le mécanisme s’est déplacé après le transport.

L’utilisateur peut uniquement retirer un obstacle clairement visible. Ne démontez pas vous-même la zone de stationnement ni le mécanisme d’entraînement.

Si le chariot heurte le côté gauche

Vérifiez :

• qu’aucun papier ne reste dans la partie gauche du boîtier ;
• qu’aucune étiquette ne pend à l’intérieur ;
• qu’aucune cartouche n’est installée de travers ;
• qu’aucune pièce en plastique n’est cassée ;
• qu’aucun ruban de protection pour le transport ne reste en place.

Si aucun obstacle n’est présent, le système de détection de la position du chariot peut être défectueux.

Si l’erreur apparaît uniquement pendant l’impression

Si l’imprimante s’allume normalement, mais que le code apparaît après l’envoi d’une tâche :

1. Annulez l’impression.
2. Éteignez l’imprimante.
3. Vérifiez le trajet de déplacement du chariot.
4. Vérifiez l’installation des cartouches.
5. Chargez une feuille neuve de papier ordinaire A4.
6. Effectuez une copie sans utiliser l’ordinateur.

Si la copie provoque également l’erreur 5100, la panne se trouve dans l’imprimante.

Si la copie fonctionne normalement, essayez d’imprimer une page de test simple. Le code 5100 est toutefois très rarement provoqué par un logiciel ou un pilote.

La réinstallation du pilote peut-elle résoudre le problème ?

La réinstallation de MP Drivers ne résoudra pas le problème dans les situations suivantes :

• le code 5100 est affiché sur l’écran tactile ;
• le chariot ne se déplace pas ;
• des craquements sont audibles à l’intérieur ;
• l’erreur se produit pendant la copie ;
• l’erreur apparaît sans ordinateur connecté ;
• du papier ou un objet étranger se trouve à l’intérieur.

Il est utile de réinstaller le pilote uniquement après avoir corrigé l’erreur, si Windows ne détecte toujours pas l’imprimante.

La réinitialisation des paramètres ne supprime pas un blocage mécanique

La réinitialisation des paramètres réseau ou du périphérique ne retire pas :

• un morceau de papier ;
• un ruban de protection pour le transport ;
• un objet étranger ;
• une cartouche mal installée ;
• une détérioration du mécanisme.

Ne procédez pas à une réinitialisation avant d’avoir vérifié physiquement l’imprimante.

Ce qu’il ne faut pas faire en cas d’erreur 5100

• ne déplacez pas le chariot en forçant ;
• ne touchez pas la courroie blanche ;
• n’essuyez pas les courroies internes avec de l’alcool ;
• n’appliquez pas d’huile ni de lubrifiant sur les guides ;
• ne faites pas tourner les engrenages manuellement ;
• n’utilisez pas de couteau, de tournevis ni de crochet métallique ;
• ne mettez pas l’imprimante sous tension des dizaines de fois de suite ;
• ne retirez pas le papier coincé d’un mouvement brusque ;
• ne démontez pas le mécanisme de stationnement ;
• n’ouvrez pas la partie électronique du boîtier ;
• ne nettoyez pas l’intérieur avec de l’eau ;
• ne retournez pas l’imprimante à l’envers ;
• n’installez pas une cartouche dont la forme ne convient pas.

Différence entre l’erreur 5100 et les autres codes

• 5100 — un obstacle gêne le déplacement du support de tête d’impression ou une erreur mécanique s’est produite ;
• 1300 — le papier s’est coincé pendant son alimentation depuis le réceptacle arrière ;
• 1303 — le papier s’est coincé pendant son alimentation depuis la cassette ;
• C000 — erreur générale pouvant également être liée à un obstacle ou à une cartouche mal installée ;
• 6000 — erreur de l’imprimante, souvent liée au mécanisme d’alimentation du papier ;
• B200 — erreur grave, généralement liée à la tête d’impression ou à l’électronique.

Suivez toujours la procédure correspondant au code exact affiché à l’écran.

Quand faut-il contacter un centre de service ?

Contactez un centre de service dans les situations suivantes :

• le code 5100 apparaît immédiatement après chaque mise sous tension ;
• aucun papier ni objet étranger ne se trouve à l’intérieur ;
• toutes les cartouches d’encre sont correctement installées ;
• le chariot ne se déplace pas même lorsque l’alimentation est débranchée ;
• le chariot se déplace par à-coups ;
• le chariot heurte la paroi du boîtier ;
• un grincement important est audible ;
• une pièce en plastique cassée est visible ;
• la courroie interne est endommagée ou s’est détachée ;
• l’erreur est apparue après une chute de l’imprimante ;
• l’erreur est apparue après la pénétration d’un liquide ;
• de la fumée sort de l’imprimante ou une odeur de surchauffe est perceptible ;
• l’imprimante a été transportée sur le côté et une fuite d’encre est visible à l’intérieur ;
• il est impossible de retirer un morceau de papier sans démonter l’imprimante.

Si aucun obstacle n’est présent, le moteur, le capteur de position, la courroie d’entraînement, l’unité de stationnement ou la carte électronique peuvent être défectueux.

Dernière mise à jour le juillet 18, 2026 par PiloteX5